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La primera neurona está en el ganglio raquídeo de la raíz dorsal, mientras que la segunda neurona está en los núcleos de Clarke en la asta posterior de la médula espinal. Algunas neuronas siguen una vía través de la médula hasta el bulbo raquídeo y luego pasan por el pedúnculo cerebeloso inferior para llegar al cerebelo, específicamente a su corteza cerebelosa. Se cruzan hacia el lado opuesto y ascienden a través del tracto espinal cerebeloso hasta el bulbo raquídeo y la protuberancia, desde donde se dirigen al cerebelo para terminar en su corteza.
Para la sensibilidad propioceptiva de los nervios craneales, los estímulos de los músculos de la cabeza y el cuello son transmitidos al cerebelo a través del trigémino, donde se encuentran las neuronas aferentes en el núcleo mesencefálico del trigémino. Estas señales se transmiten al cerebelo mediante el pedúnculo cerebeloso superior homolateral.
En cuanto a la sensibilidad vestibular.

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